Don Carlos, a szerelmes ifjú, a szabadságért és az önkényuralom ellen lázad. Atyai barátja Posa márki, önfeláldozó, szolgálatkész jóbarát, aki az emberiség elvesztett méltóságát és a gondolat szabadságát akarja helyreállítani. Vajon célt ér-e Fülöp király, Carlos apja ellenében?